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캘리포니아주 서니베일에 본사를 둔 AI 로보틱스 기업 Figure가 2024년 8월 3일, 2세대 휴머노이드 로봇 Figure 02를 공개하며 로봇 산업에 중요한 발걸음을 내디뎠다. 전작 Figure 01의 기반 위에 개발된 이 최신 모델은 향상된 디자인, 첨단 AI, 그리고 산업 응용에 초점을 맞춘 기능으로 휴머노이드 로봇의 가능성을 새롭게 정의한다. Figure가 구현된 AI(Embodied AI)의 경계를 넓히며 나아가는 가운데, Figure 02의 출시는 제조업, 물류 등 다양한 분야에 미칠 잠재적 영향에 대한 흥분과 기대를 불러일으켰다.
목적을 위한 정교한 디자인
Figure 02는 Figure 01에서 전면적으로 진화한 모습을 보여준다. 기존의 반짝이는 은색 외관 대신 매끈한 매트 블랙 마감으로 바뀌었으며, Figure 01의 외부로 노출된 케이블을 사지 내부로 통합해 내구성을 강화하고 산업 환경에 적합하게 설계되었다. 배터리 용량은 50% 증가했으며, 균형을 최적화한 재설계된 몸통으로 더 길고 민첩한 작업이 가능해졌다. 손은 이제 4개의 손가락과 엄지손가락을 갖추고 16개의 자유도를 제공하며, 최대 25kg(55파운드)을 들어 올릴 수 있는 인간과 유사한 손재주를 자랑한다. 이는 Figure 01의 다소 기본적인 조작 장치에 비해 큰 발전이다.
AI 기반 자율성의 핵심
Figure 02를 차별화하는 것은 계산 능력과 AI 통합의 비약적인 발전이다. 6개의 RGB 카메라와 온보드 비전-언어 모델을 장착해 주변 환경을 빠르고 상식적인 시각적 추론으로 처리할 수 있다. 이는 보다 단순한 센서 시스템에 의존했던 Figure 01에 비해 큰 업그레이드다. Figure 02는 온보드 계산 및 AI 추론 능력이 3배 증가해 완전 자율적인 작업 수행이 가능하다. OpenAI와의 파트너십을 통해 개발된 맞춤형 AI 모델은 온보드 마이크와 스피커를 통한 자연스러운 음성 대화를 가능하게 했으며, 이는 Figure 01에서 초기 단계에 머물렀던 기능이다.
실세계 영향과 산업 시험
Figure 02는 이미 실험실 밖에서 파장을 일으키고 있다. 출시 후 이 로봇은 사우스캐롤라이나의 BMW 제조 공장에 배치되어 생산 라인에서 부품을 이동시키는 등의 작업을 시연했다. 이는 Figure 01의 초기 시험을 기반으로 하지만 더 높은 정밀도와 자율성을 보여준다. Figure의 CEO 브렛 애드콕(Brett Adcock)은 산업 환경에서의 인력 부족 문제를 해결하려는 회사의 사명을 강조했으며, Figure 02의 초기 성공은 상업적 실현 가능성에 한 발짝 더 다가갔음을 시사한다. Figure 01이 개념 증명이었다면, Figure 02는 확장성을 염두에 둔 설계로 더 광범위한 배포를 암시한다.
기대와 앞으로의 전망
Figure 02의 공개는 휴머노이드 로봇이 무엇을 이룰 수 있는지에 대한 기대를 높였다. Figure 01이 개발 1년 만에 첫 걸음을 내디디며 기본적인 조작을 수행한 기반을 마련했다면, Figure 02는 실질적인 실세계 활용으로의 전환을 알린다. 업계 전문가들은 AI의 추가 개선을 통해 공장을 넘어 물류, 소매, 심지어 가정 환경으로 응용 분야가 확장될 것으로 전망한다. 2024년 초 6억 7,500만 달러의 자금을 확보하며 회사 가치를 26억 달러로 평가받은 Figure는 2025년 15억 달러 규모의 Series C 라운드 소문과 함께 야심찬 로드맵을 암시하고 있다. Figure 03이 다음일까? 시간만이 답을 줄 것이지만, Figure 02는 회사를 휴머노이드 로봇 경쟁의 선두에 확고히 자리 잡게 했다.
Source: https://figure.ai